Popularita servo systémů roste, stejně jako požadavky kladené na kompaktní průmyslové roboty. Jejich složité pohyby si však budou žádat velmi přesné řízení spojené s pozicí, směrem, rychlostí a třeba též krouticím momentem. Společnost Renesas Electronics proto v květnu představila skupinu 32bitových mikrokontrolérů RX72T vyhrazených právě k řízení motorů. Struktura nabídne speciální hardwarové akcelerátory a také pokročilé možnosti ovládání pro řadu průmyslových aplikací, které tak mohou dle EEMBC® zužitkovat skóre CoreMark 1160. To mezi 5V MCU taktovanými na 200 MHz nemá obdoby. Výpočty pro řídicí smyčku, popsané blíže v této celé zprávě, nyní zvládneme do 1,5 µs. Uživatelům, kteří se dříve museli spoléhat pouze na stávající servo systémy, se tak nyní otevírá prostor, ve kterém vše navrhují sami a nezávisle na ostatních.
Sériovou výrobu slibuje Renesas ještě letos. Jedno provedení obvodu R5F572TFBDFP se stovkou vývodů a 512 kB paměti Flash by při odběru 10 000 kusů mohlo vyjít zhruba na čtyři dolary.
Více přímo na stránkách věnovaných obvodům RX72T.
robenek@dps-az.cz