česky english Vítejte, dnes je čtvrtek 28. březen 2024

Na poli i nad lány. Precizní IMU řídí kombajn i dron

11.12. 2017 | Zprávy
Autor: Jan Robenek
01.jpg

S rostoucí oblibou autonomních strojů všeho druhu poroste i význam jejich bezchybného řízení, zde konkrétně s využitím tzv. jednotek IMU (Inertial Measurement Unit). Záleží samozřejmě na konkrétní aplikaci, ale pokud se začneme pohybovat v oblasti průmyslového „internetu pohyblivých věcí“ a ještě se přitom odlepíme od země, pro náhodu a nejistotu nám zde mnoho místa nezbývá.

Řešitelné bude vše, ovšem za jakou cenu? Můžeme se pochopitelně vydat cestou mnoha doplňkových testů, spousty různých součástek, vlastních kalibrací a samozřejmě nezbytného softwaru, který bude nade vším držet ochrannou ruku. Anebo vše ponecháme přímo na dodavateli integrovaného obvodu a spolehneme se na jeho vlastní procesy přímo na výrobní lince.

Abychom však byli upřímní, za přesnost se prostě platí a levné to nebude ani v jednom z uvedených případů. Rozhodnutí je samozřejmě na nás a řada vhodných obvodů dává už jen na výběr. Stejně jako společnost Analog Devices, která to s tříosými gyroskopy a také akcelerometry MEMS rozhodně umí a v rámci takto vznikajících špičkových jednotek IMU nabídne potřebných šest stupňů volnosti DoF. A k tomu hned pět dalších novinek představených v listopadu, struktur ADIS16470, ADIS16475 nebo ADIS16477 (BGA), stejně jako odolnějších verzí – modulů ADIS16465 či ADIS16467. Zde se již cena při odběru tisíce kusů vyšplhá klidně na 385 dolarů. Stabilizaci stroje a jeho navádění však řešíme a pohyb v prostoru vyhodnocujeme s maximální jistotou a to navzdory turbulencím, vibracím, větru, změnám teploty a dalším výkyvům okolního prostředí.

ADIS16467

V časopise DPS č. 6/2017 viz také článek Lidský dotyk nebo čidla pro ladnější robotické pohyby?

(robenek) @dps-az.cz