česky english Vítejte, dnes je čtvrtek 28. březen 2024

Jedna robotická ruka – netleská

Dánská společnost Universal Robots dodává prostřednictvím svého distributora a aplikačního integrátora, firmy EXACTEC, roboty třídy UR5/UR10, které mohou být aplikačně nasazeny i do prostředí elektrotechnického průmyslu.

Obr. 1

K tomuto poslání jsou na rozdíl od své konkurence vybaveny řadou unikátních vlastností!

V první řadě je to bezpečný provoz a možnost přímé interakce s lidskou obsluhou. Dalším zajímavým konstrukčním prvkem u těchto velmi lehkých 6osých robotů je možnost umístění na zem, mohou také pracovat v libovolné pracovní poloze. Malé nároky na pracovní prostor a umístění může pro instalace v elektrotechnickém průmyslu znamenat další nezanedbatelnou výhodu oproti konkurenčním řešení.

Obr. 2

Roboty mohou být implementovány přímo do výroby, na montážní či zkušební pracoviště, k testovacím a diagnostickým přístrojům. Do příchodu těchto vysoce obratných a univerzálně použitelných robotů se zdálo, že obratnost lidských rukou je nedostižná a nepřekonatelná.

Obr. 3

Zcela nový pohled na jemné PnP aplikace, paletizace dílů a sestav přináší možnost uplatnění těchto robotů i v oblastech, kde dosud převládala jen ruční lidská motorika. S tímto úkolem přímo souvisí programování robota. To lze velmi jednoduše realizovat například systémem „vedení“po bodech zamýšlené pracovní trajektorie. Člověk ukáže robotovi, jak má vypadat jeho pracovní činnost, a ten ji okamžitě dokáže interpretovat.

Velmi rychle tak může obsluha robota naučit řadu i složitých úkonů, které by v případě člověku „nebezpečných" robotů trvaly nesrovnatelně déle.

Klíčové vlastnosti robotů UR:

  • bezpečný provoz
  • programování a ovládání přes 12" dotykový barevný displej s 2D a 3D prostorovou navigací a simulací pohybů robota
  • velmi nízká spotřeba –max. 400 W
  • tichý a klidný provoz
  • napájení pouze z klasické sítě 230 V
  • možnost kombinace digitálních a analogových vstupů/výstupů
  • standardní normalizovaná příruba ISO 50 pro připojení normalizovaných efektorů (uchopovačů)
  • hmotnost robota 18 kg, resp. 29 kg
  • pracovní prostor o max. Ø 2,6 m
  • komunikace přes Ethernet/Modbus
  • možnost programování zátěžové citlivosti robota

Poslední jmenovaná vlastnost je velmi sofistikovaným parametrem právě v elektrotechnické oblasti.

Obr. 4

Myšlence vytvoření univerzálních robotů, jež mohou pracovat v kancelářích, dílnách, testovacích provozech, výrobních halách hned vedle laboratorních aparatur a přístrojů, můžeme jen zatleskat.

www.exactec.com