česky english Vítejte, dnes je pondělí 22. červenec 2024

Šroubovací systémy

DPS 2/2018 | Články
Autor: Ing. Tomáš Chvojka, EXACTEC

Robotické šroubovací systémy jsou určeny pro plně nebo částečně automatizovanou výrobu šroubových spojů. Nahrazují práci člověka při stereotypních operacích, jsou velmi přesné, rychlé a efektivní.

Systém je zpravidla doplněn LCD displejem, na kterém jsou zobrazeny informace o průběhu procesu. Šroubovací stanici lze vybavit podavačem šroubů nebo může být použita technologie přímého vstřelování šroubů pod bit šroubováku z vibračního zásobníku.

Kvalitní uchycení šroubu ve vakuovém adaptéru může být sledováno pomocí optických snímačů. Hloubka došroubování je automaticky hlídána samotným řídicím systémem robota. V naší nabídce jsou stanice s rozsahem momentu od 0,05 do 18 Nm.

Šroubovací systémy

Základní komponenty robotického systému

Robot

  • typy Janome (SCARA, Desktop), Universal Robots (UR3, UR5, UR10),
  • dle aplikace volíme 3−4osý nebo 6osý systém,
  • možnost kontroly hloubky utaženého šroubu.

Šroubovák

  • kontrola momentu dotažení,
  • jednoduchý s pevně nastaveným momentem nebo inteligentní s možným nastavením více parametrů (čas, utahovací moment, úhel natočení) a jejich vyhodnocováním,
  • je možné použít šroubováky různých výrobců: HIOS, DEPRAG, KOLVER aj.,
  • výběr závisí na požadavcích zákazníka.

Řídicí jednotka šroubováku

  • řídicí systém s LCD displejem, online zobrazení parametrů šroubovacího procesu,
  • po připojení k PC lze statistická data ukládat, zpracovávat a zakreslovat do grafů.

Podavač šroubů

  • mnoho typů a velikostí dle druhu šroubu,
  • ližina pro různé velikosti šroubů s výstupem pro automatické odebírání,
  • podavač může být nahrazen nastřelováním šroubů z vibračního zásobníku pod bit.