Napájení, měření, ale také řízení. Pokud naše robotické systémy či létající stroje pohání bezkartáčové motory BLDC, nestačí jen pouhý přísun energie. Vývojáři toho musí ošetřit víc.
Samotné provedení s důrazem na technologie GaN aktuálně zjednodušuje firma EPC (Efficient Power Conversion). V listopadu totiž představila kompletní referenční návrh EPC91120 (30 Arms Maximum 3-Phase Motor Drive Inverter Evaluation Board) v příznačném vyhotovení o průměru 55 mm, resp. základních 32 mm. Vše se opět odvíjí od trojice monolitických výkonových prvků EPC23102 (na stránkách DPS Elektronika od A do Z jsme psali též Ovládání tranzistorů GaN svěřte stupni ePower™), přičemž ukázkové řešení z dílny známého výrobce nebude jediné (viz také BLDC motory ovládnete s návrhem EPC. V hlavní roli GaN).
V případě novinky nesmí chybět ani vlastní mikrokontrolér, měření proudu či napětí, blok magnetického enkodéru nebo komunikace cestou rozhraní RS-485. Systém s PWM na 100 kHz funguje od 15 V do 55 V (DC) a vykrývá trvalé odběry 21 A (špička), resp. 15 Arms. Roli samozřejmě hraje i chlazení. Výše uvedených 30 A pak odkazuje na pulzní provoz.
Více informací již najdete v celé zprávě EPC’s GaN Power ICs Enable a New Era of Robotic Agility.
robenek@dps-az.cz