česky english Vítejte, dnes je pondělí 13. červenec 2026

Drony, ale i roboti jsou o velikosti. Řízení motorů nevyjímaje

09.07. 2026 | Zprávy
Autor: Jan Robenek
z91-01.jpg

Destička o průměru 23 mm, trvalý odběr 11 A (rms), napájení ze 48 V nebo pulzně – šířková modulace a spínací kmitočty do 100 kHz? Taková je představa střídačů s tranzistory na bázi nitridu galia, kterou v červnu ve společnosti Efficient Power Conversion (EPC) zhmotnili coby kompaktní referenční návrh EPC91132 třífázového buzení motorů BLDC.

 

Výrobce zde přitom staví na modulech GaN s označením EPC33110. Zmíněné integrované stupně ePower™, napájené ze zdroje až 80 V, a s typ. odporem v sepnutém stavu 11,7 + 13 mΩ (HS i LS FETy) či podporou log. vstupů CMOS 3,3 V / 5 V, pak v pouzdrech typu QFN o velikosti 6 × 6,5 mm rovnou zajistí trojí poloviční můstek, buzení hradel, bootstrap obvody i posun úrovní. A využití? Třeba pro zápěstí nebo ruce humanoidních robotů, ve světě e-mobility a samozřejmě i na palubě dronů. Kompletní návrh EPC91132 poté napájíme v rozmezí 10 – 60 V (DC). Výměnou nám slíbí mikrokontrolér, regulovaný zdroj, měření napětí či proudu, nadproudovou ochranu nebo např. enkodér.

 

Více informací najdete v celé zprávě EPC Introduces Smallest GaN Drive Based on EPC33110 for Robots and Drones.

 

robenek@dps-az.cz