česky english Vítejte, dnes je čtvrtek 28. březen 2024

Unikátní roboti pro nové aplikace

DPS 1/2018 | Články
Autor: ZLÍN ROBOTICS

Kolaborativní robot Techman TM5

Jedná se v současné době o nejmodernějšího kolaborativního robota a světovou novinku. TM5 má standardně integrovaný chytrý kamerový systém, má bezkonkurenční opakovatelnost ±0,05 mm a intuitivní způsob nastavení. Dosah má TM5 robot dle varianty buď 700 mm, nebo 900 mm a nosnost 4 nebo 6 kg.

Vestavěný inteligentní vizuální systém

Obrovským technologickým průlomem pro TM5 byla dokonalá integrace vizuálního systému s hardwarovým a softwarovým vybavením. Už nemusíte ztrácet čas zkoumáním neznámých a komplikovaných vizuálních součástek jako dříve. Potřebujete pouze TM robot, který to zvládne vše za vás.

Mistr v oblasti robotického vidění

Systém vidění TM Robot získal uznání od mnoha výrobců robotů. Funkce, které poskytuje, zahrnují párování totemů, nalezení a polohování objektů, režim vylepšení obrazu, identifikaci čárového kódu a rozlišení barev. Tyto diverzifikované funkce byly integrovány do řídicího systému TM Flow Robot. Úkoly pro robota můžete jednoduše navrhnout nastavením kroků.

Unikátní roboti pro nové aplikace

Kompletní vizuální „pick & place“ výuka za 5 minut

V kombinaci s manuální výukou TM Robota a vestavěného inteligentního kamerového systému můžete dokončit pick & place výuku za 5 minut. A to i bez zkušeností s programováním.

Inovaceuž ivatelského rozhraní

V minulosti bylo průmyslové rozhraní vždy komplikované a těžko pochopitelné. Začátky bývaly vždy složité a frustrující pro začátečníky. Od teď však už nemusíte čelit obtížnosti programování. TM-Flow zobrazí každý modul nástroje graficky, takže můžete jednoduše pomocí tabletu, smartphonu nebo počítače začít programovat úkoly pro robota. Díky tomu můžete rychle začít vytvářet skutečné prostředí spolupracující s hlavním strojem.

Robota učíte sami

Pokud ukážete robotovi cestu jednou, jeho vynikající vyučovací funkce dokáže sama dokončit a zopakovat trasu. TM Robot provede svou činnost v souladu s vaší trasou a pozicí.

Bezbolestné učení a snadný start

TM Robot je inovativní technologie s optimalizovaným uživatelským rozhráním a zjednodušeným programovacím procesem. Doufáme, že v éře rychlých změn můžete jednoduše využít této nejnovější technologie a držet krok s trendy Industry 4.0.

Omezení síly 150 N

Robot TM5 splňuje bezpečnostní požadavky pro spolupráci lidí a robotů, jak je uvedeno v ISO 10218. Kontakt mezi robotem a objektem je vyhodnocen senzory robota. Robot se okamžitě zastaví, aby ochránil osobní bezpečnost.

Vytváření bezpečného prostředí pro spolupráci

Při navrhování systému TM Robota byla bezpečnost považována za nejdůležitější. Hardware a software byly několikrát testovány, aby zajistily, že bezpečnost je za všech okolností na prvním místě.

Pracovní prostředí bez obav

TM Robot byl vybudován s inovativní technologií, která integruje robotické řízení s bezpečnostním sledováním. V souladu s tím bylo vybudováno efektivní prostředí spolupráce.

Miniaturní průmyslový robot MECA500

Kanadský robot Meca500 je nejmenší průmyslový šestiosý robot s jedinečnou opakovatelností ±0,005 mm a integrovaným kontrolérem v základně robota. Dosah má robot 260 mm a nosnost 0,5 kg.

Velikost

Při úplném prodloužení je délka ramene robota Meca500 okolo 332 mm. Meca500 váží jen 4,5 kg.

Integrovaný kontrolér

Řídicí systém Meca500 je zabudován do základny o velikosti dlaně. Není zde žádná objemná řídicí skříň, žádná nepřehledná kabeláž. Díky malé velikosti je Meca500 ideální volbou pro malé a omezené prostory.

Unikátní roboti pro nové aplikace 1

Opakovatelnost

Meca500 je vybaven nejlepšími dostupnými reduktory rychlosti s nulovým zpětným chodem, se snímači s vysokým rozlišením a s tělem vyrobeným výhradně z hliníku. Díky tomu je robot velmi přesný. Navíc proto, že jsou všechny jeho konstrukční součásti přesně obráběny, přesně sestaveny a kontrolovány v Mecademic, Meca500 se pyšní také nesrovnatelnou přesností polohy a dráhy. Jeho přesnost dráhy je lepší než 0,1 mm.

Řízení

Robot Meca500 je součástí automatizace plugand- work, která nabízí velkou flexibilitu a jednoduchost. Nepotřebujete žádné tréninkové kurzy, žádný software k instalaci, žádné příplatky. Jednoduše připojte robot k počítači nebo PLC pomocí dodaného ethernetového kabelu a použijte programovací jazyk podle vašeho výběru (Java, C #, Python atd.). Ve vašem programu pošlete vlastní příkazy Mecademic k robotickému ramenu jako strukturované řetězce přes protokol TCP/IP. Příkazy jsou typické instrukce pro roboty, jako je například MoveLin (x, y, z, w, p, r). Stejně tak řídicí robot odesílá zpět řetězce s různými typy zpětné vazby. Kromě toho je intuitivní webové rozhraní pro ovládání robota umístěno v robotovi a je přístupné prostřednictvím webového prohlížeče.

Společnost ZLÍN ROBOTICS se specializuje na nejmodernější průmyslové robotické technologie. Je autorizovaným distributorem vybraných high-tech značek pro český i slovenský trh, zajištuje školení, servis a technickou podporu jak pro konečné uživatele, tak pro síť partnerských systémových integrátorů.